• Bonjour à tous !!

    Voici quelques modifications que nous avons du faire pour la mise au point de notre robot.

    Lorsque nous faisions rouler notre robot, les pièces de maintien de la roue avant raclaient le sol. Donc, nous avons dû alourdir l'arrière du robot. Pour cela, nous avons ajouté deux petits morceaux de plomb pour que la roue ne racle plus.

    Merci de nous suivre!!

    Guillaume des PingBots Moustache.

     

    modifié par thib

     


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  •  Bonjour à tous !!

    Je vais vous parler des modifications que nous avons dû faire pour pouvoir améliorer notre robot.

    Tout d'abord les roues, au début nous avions seulement mis une roue de chaque coté mais elles n'adhéraient pas et nous faisaient perdre de la vitesse. Nous avons alors ajouté une roue de chaque côté.

    Lorsque nous faisions les tests pour la pince, elle n'était pas assez grande et la boule partait sur les cotés. Nous avons donc apporté quelques améliorations qui permettront à la balle de ne pas s'échapper.

    La roue folle qui est sous le châssis sert à passer les obstacles et à donner plus de fluidité à notre robot.

    La carrosserie de notre robot est en plastique souple noir. Elle est presque finie et va très bien avec notre thème du pingouin. Nous sommes actuellement en train de la perfectionner.

    Merci de nous suivre,

    Guillaume des PingBots Moustache.

     

    Tout dcar la boule


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  • Salut tout le monde!!

    Nous sommes actuellement dans la phase test de la programmation on essaie les programmes sur les différentes pistes missions afin de pouvoir les optimiser au maximum.

    Merci de nous suivre!!

    Thibaut des PingBots Moustache!!


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  • Salut tout le monde!!

    Nathan est actuellement en train de travailler sur la programmation. Il calcule les distances que le robot doit parcourir. Il y associe le diamètre des roues pour calculer le nombre de tours qu'elles doivent effectuer. Il transmet au robot les programmes qui lui permettront d'avancer, de reculer, d'actionner la pince, de prendre une température...

    Merci de nous suivre!!

    Thibaut des PingBots Moustache!!


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  • Salut !

    Je vais vous parler du choix des matériaux que nous avons utilisés.  Voici un tableau que nous avons établi pour faire ce choix. Nous avons noté sur 5 tous les matériaux suivant différents critères.

    6: Choix de matériaux

     Notre choix s'est donc porté sur le plastique car c'est un matériau qui est solide, que l'on peut travailler facilement et qui est bon marché.

    Merci de nous suivre !

    Guillaume des PingBots Moustache


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